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MG型雙梁桁架門式起重機其主要由門架、起重小車、大車運行機構、司機室和電氣控制系統(tǒng)組成。

門架為桁架結構，具有結構輕、抗風力強等優(yōu)點。包括主梁、上端梁、支腿、下端梁、走行臺車及走臺欄桿等。主梁采用三角桁架結構，上面鋪設有軌道，供起重小車沿主梁方向作橫向移動。支腿為桁架結構，由型鋼組焊。走臺用來放置電氣設備及作檢修用，外側設有防護欄桿。

操作方式采用閉式司機室，內有可調式座椅，底板鋪設絕緣墊，窗玻璃采用鋼化玻璃，配有滅火器、電風扇，可根據(jù)用戶要求配罝冷暖空調、訊響器、對講機等附屬設備。